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2017年3月30日

srfc工业控制器说明书

一、概述

传统pid控制不能稳定控制时变大纯滞后、大非线性和强耦合的“难控被控对象”；模糊控制不能稳定消除“难控被控对象”的静差；无模型自适应控制“难控被控对象”的控制波动较大。精确控制“难控被控对象”是控制难题。

srfc（超精模糊控制super robus fuzzy control 简称）工业控制器是北京泛控科技有限公司采用自主知识产权的先进智能控制器，参见图1。srfc工业控制器实现了稳、快、准的控制难控被控对象，而且控制精度很高。

二、 技术规格 图1

1. 输入规格：

热电偶：k、s、e、j、t、b、n。

热电阻：cu50、pt100。

线性电压：0－5v、1－5v。

线性电流：0－20ma、4－20ma。

2. 测量范围:

k（－50－ 1300℃）、s（－50－ 1700℃）、e（0－ 800℃）、j（0－ 1000℃）、t（－200－ 350℃）、b（0－ 1800℃）、n（0－ 1300℃）

cu50（－50－ 150℃）、pt100（－200－ 600℃）

3. 通讯规格：485（modbash通讯协议）。

4. 响应时间：≤0.1秒。

5. 调节方式：超精模糊控制（super robus fuzzy control）。

6. 输出规格：

直流pwm输出：可连接大功率驱动电路；

交流调压（调功）可控硅触发输出：可触发5－500a双向可控硅；

电流输出：0－20ma或4－20ma可定义。

7. 报警功能：上限、下限、正偏差、负偏差。

8. 手动功能：手动/自动双向无扰动切换。

9. 正作用/反作用功能。

10. 电源： 12 v — 24v dc。

11. 电源消耗：≤2w。

12. 环境温度：0－50℃。

三、接线

1． 控制输入（热电阻，热电偶，电压）的接线

2． 控制输出（电流，电压）接线，dc24v电源接线，485通讯口接线

3．直流pwm输出接线

4． 交流调功输出接线

5． 交流调压输出接线

6． jp1、jm1、js1短路插座的设置

四、 使用操作说明

1. srfc控制系统

按照图2所示的框图，将pc机（或人机界面），反馈装置和执行器与srfc工业控制器连接，就构造了srfc控制系统。

图2 srfc控制系统框图

2. 接收控制信息

从pc机（或人机界面）端连续发送下表通讯祯，

通讯祯功能	地址	请求码	寄存器地址	数据
读给定值	1	03	0b	给定值（16位）
读响应值	1	03	01	响应值（16位）
读控制器输出	1	03	02	控制器输出（16位）

pc机（或人机界面）端就可以连续接收来自srfc工业控制器的“给定”，“响应”和“控制器输出”等控制信息。

3. 发送控制命令

1) 恒值控制

从pc机（或人机界面）端发送发送下表通讯祯，

通讯祯功能	地址	请求码	寄存器地址	数据
打开恒值控制	1	06	08	00（高8位）	01（低8位）

就打开了恒值控制功能。

2) 顺序控制

顺控预处理——从pc机（或人机界面）端发送下表通讯祯，

通讯祯功能	地址	请求码	寄存器地址	数据
打开顺控预处理	1	06	08	00（高8位）	02（低8位）

就打开了顺控预处理功能，被控对象执行预处理给定。

顺序控制——从pc机（或人机界面）端发送下表通讯祯，

通讯祯功能	地址	请求码	寄存器地址	数据
打开顺序控制	1	06	08	01（高8位）	02（低8位）

就打开了顺序控制功能，被控对象执行程控升温给定。

3) 无条件关闭控制

从pc机（或人机界面）端发送下表通讯祯，

通讯祯功能	地址	请求码	寄存器地址	数据
关闭控制器输出	1	06	08	00（高8位）	00（低8位）

就关闭了控制器输出，即srfc工业控制器输出为零。

4) 手动/自动控制转换

手动控制——从pc机（或人机界面）端发送下表通讯祯，

通讯祯功能	地址	请求码	寄存器地址	数据
开手动（关自动）	1	06	08	00（高8位）	03（低8位）

就打开了手动控制功能，srfc工业控制器执行手动控制。

自动控制——从pc机（或人机界面）端发送下表通讯祯，

通讯祯功能	地址	请求码	寄存器地址	数据
开自动（关手动）	1	06	08	00（高8位）	00（低8位）

就打开了自动控制功能，srfc工业控制器执行自动控制。

4. 修改控制数据

1) 恒值控制给定

srfc工业控制器的恒值控制功能打开（参见四、3. 1））的条件下，从pc机（或人机界面）端发送下表通讯祯，

通讯祯功能

地址

请求码

寄存器地址

数据

写恒控给定

给定值（16位）