基于usb总线的高速数据采集系统-大鱼号登录入口

摘要：介绍了一种基于ｕｓｂ总线的高速数据采集系统，讨论了ｕｓｂ控制器ｅｚ－ｕｓｂｆｘ２ｃｙ７ｃ６８０１３?的性能及传输方式?给出了该系统的硬件和基于ｇｐｉｆ主控方式实现数据传输的软件设计方法。
关键词：ｕｓｂ；数据采集；ｅｚ－ｕｓｂ ｆｘ２；ｇｐｉｆ
１　引言
现代工业生产和科学研究对数据采集的要求日益提高。目前比较通用的是在ｐｃ或工控机内安装数据采集卡（如ａ／ｄ卡及４２２、４８５卡）。但这些数据采集设备存在以下缺陷：安装麻烦、价格昂贵、受计算机插槽数量、地址、中断资源的限制，可扩展性差，同时在一些电磁干扰性强的测试现场，可能无法专门对其作电磁屏蔽，从而导致采集的数据失真。
传统的外设与主机的通讯接口一般是基于ｐｃｉ总线、ｉｓａ总线或者是ｒｓ－２３２ｃ串行总线。ｐｃｉ总线虽然具有较高的传输速度（１３２ｍｂｐｓ），并支持“即插即用”功能，但其缺点是插拔麻烦，且扩展槽有限（一般为５～６个），ｉｓａ总线显然存在同样的问题。ｒｓ－２３２ｃ串行总线虽然连结简单，但其传输速度慢（５６ｋｂｐｓ），且主机的串口数目也有限。
通用串行总线（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｓｅｒｉａｌ ｂｕｓ，简称ｕｓｂ）是１９９５年康柏、微软、ｉｂｍ、ｄｅｃ等公司为了解决传统总线的不足，而推出的一种新型串行通信标准。该总线接口具有安装方便、高带宽、易扩展等优点，已经逐渐成为现代数据传输的发展趋势。基于ｕｓｂ的数据采集系统充分利用ｕｓｂ总线的上述优点，有效地解决了传统数据采集系统的缺陷。ｕｓｂ的规范能针对不同的性能价格比要求提供不同的选择，以满足不同的系统和部件及相应不同的功能，从而给使用带来极大方便。

２　系统介绍
２．１ 数据采集系统的结构与功能
常见的数据采集系统的硬件总体结构如图１所示。其中数据采集接口卡是硬件部分的核心，它包括ａ／ｄ转换器、微控制器、ｕｓｂ通信接口等。
在高速数据采集系统中?由于现场输入信号是高频模拟信号，因而信号的变化范围都比较大?如果采用单一的增益放大?那么放大以后的信号幅值有可能超过ａ／ｄ转换的量程?所以必须根据信号的变化相应地调整放大器的增益。在自动化程度较高的系统中?希望能够在程序中用软件控制放大器的增益?ａｄ８３２１正是这样一种具有增益可编程功能的芯片。ａｄ８３２１是美国ａｄ公司生产的一种增益可编程线性驱动器。它具有频带宽、噪声低、增益可编程且易于与单片机进行串行通信等优点，十分适合在数据采集系统中做前置放大。
经过调理后的信号可送入模／数变换器（ａｄｃ）进行ａ／ｄ变换。笔者选用的ａｄｃ是ｔｌｃ５５４０，它是一种高速８位模拟数字转换器，能以高达每秒４０ｍ的采样速率进行转换，由于采用半闪速结构和ｃｍｏｓ工艺制造，因此功耗和成本很低。其７５ｍｈｚ（典型值）的模拟输入带宽使该器件成为欠采样应用的良好选择。该器件带有内部电阻，可用于从５ｖ电源产生２ｖ满度的基准电压，以减少外部元件数。数字输出置于高阻方式。它仅需要５ｖ电源工作，可由ｕｓｂ总线供电。
由于数据采集接口卡是硬件部分的核心，因此应选择能适用ｕｓｂ协议的合适芯片。ｅｚ－ｕｓｂ ｆｘ２是一种ｕｓｂ２．０集成微控制器。它的内部集成了ｕｓｂ２．０收发器、串行接口引擎（ｓｉｅ）、增强的８０５１微控制器和一个可编程的串行接口。其主要特性如下：
●带有加强的８０５１内核性能，可达到标准８０５１的５～１０倍，且与标准８０５１的指令完全兼容；
●集成度高，芯片内部集成有微处理器、ｒａｍ、ｓｉｅ（串行接口引擎）等多个功能模块，从而减少了多个芯片接口部分需要时序配合的麻烦；
●采用软配置，在外设未通过ｕｓｂ接口接到ｐｃ机之前，外设上的固件存储在ｐｃ上；而一旦外设连接到ｐｃ机上，ｐｃ则先询问外设是“谁”（即读设备描述符），然后将该外设的固件下载到芯片的ｒａｍ中，这个过程叫做再枚举。这样，在开发过程中，当固件需要修改时，可以先在ｐｃ机上修改好，然后再下载到芯片中；
●具有易用的软件开发工具，该芯片开发系统的驱动程序和固件的开发和调试相互独立，可加快开发的速度。
２．２ 方案选择
ｆｘ２有三种可用的接口模式：端口、ｇｐｉｆ主控和从ｆｉｆｏ。
在“端口”模式下，所有ｉ／ｏ引脚都可作为８０５１的通用ｉ／ｏ口。
在“从ｆｉｆｏ”模式下，外部逻辑或外部处理器直接与ｆｘ２端点ｆｉｆｏ相连。在这种模式下，ｇｐｉｆ不被激活，因为外部逻辑可直接控制ｆｉｆｏ。这种模式下，外部主控端既可以是异步方式，也可以是同步方式，并可以为ｆｘ２接口提供自己的独立时钟。
“ｇｐｉｆ主控”接口模式使用ｐｏｒｔｂ和ｐｏｒｔｄ构成通向四个ｆｘ２端点ｆｉｆｏ（ ｅｐ２? ｅｐ４? ｅｐ６和ｅｐ８）的１６位数据接口。ｇｐｉｆ作为内部的主控制器与ｆｉｆｏ直接相连，并产生用户可编程的控制信号与外部接口进行通信。同时，ｇｐｉｆ还可以通过ｒｄｙ引脚采样外部信号并等待外部事件。由于ｇｐｉｆ的运行速度比ｆｉｆｏ快得多，因此其时序信号具有很好的编程分辨率。另外，ｇｐｉｆ既可以使用内部时钟，也可以使用外部时钟。故此，笔者选择了ｇｐｉｆ模式。
高速数据采集卡的设计存在两大难点：一是模拟信号的ａ／ｄ高速转换；二是变换后数据的高速存储及提取。对于第一个问题，由于制造ａｄｃ的技术不断进步，这个问题已经得到解决。而对于第二个问题，一般的数据采集系统是将ａ／ｄ转换后的数据先存储在外部数据存储器中，然后再对其进行处理。对于高速数据采集而言，这种方式将严重影响采集速度，且存储值也会受到很大限制。而改进方案是将ａ／ｄ转换后的数据直接送至计算机内存，这样，采集速度将大大提高，而且可存储大量数据，以便于下一步的处理。
为了解决同步问题，可以由ｃｐｌｄ产生同步时钟信号提供给ａｄｃ和ｆｘ２。在本数据采集系统的设计中，ｃｐｌｄ同时还可用于产生不同的控制信号，以便对采样进行实时控制。ｃｐｌｄ是复杂可编程逻辑器件，它包括可编程逻辑宏单元、可编程ｉ／ｏ单元和可编程内部连线。由于ｃｐｌｄ的内部资源丰富，因而可广泛应用在数据采集、自动控制、通讯等各个领域。在本系统的设计中，笔者选用的ｃｐｌｄ是ｌａｔｔｉｃｅ公司的ｉｓｐｌｓｉ１０１６。图２所示是其整个ｕｓｂ接口卡的硬件电路图。

３　系统软件设计
该系统软件主要包括ｕｓｂ设备驱动程序、设备固件和应用程序。
３．１ 设备固件（ｆｉｒｍｗａｒｅ）设计
３　系统软件设计
该系统软件主要包括ｕｓｂ设备驱动程序、设备固件和应用程序。
３．１ 设备固件（ｆｉｒｍｗａｒｅ）设计
设备固件是设备运行的核心，可采用汇编语言或ｃ语言设计。其主要功能是控制ｃｙ７ｃ６８０１３接收并处理ｕｓｂ驱动程序的请求（如请求设备描述符、请求或设置设备状态，请求或设置设备接口等ｕｓｂ２．０标准请求）、控制芯片ｃｙ７ｃ６８０１３接收应用程序的控制指令、控制ａ／ｄ模块的数据采集、通过ｃｙ７ｃ６８０１３缓存数据并实时上传至ｐｃ等。
即使外部逻辑或内置的普通可编程接口(ｇｐｉｆ)在没有ｃｐｕ的任何干涉下能够通过四个大的端点ｆｉｆｏ来处理高速宽带数据，固件还是有如下固定的工作：
●配置端点；
●通过控制端点零来响应主机请求；
●控制和监测ｇｐｉｆ的活动；
●利用ｕｓａｒｔ处理所有的特殊请求任务，如计时器、中断、ｉ／ｏ引脚等。
３．２ ｕｓｂ设备驱动程序开发
ｕｓｂ系统驱动程序采用分层结构模型?分别为较高级的ｕｓｂ设备驱动程序和较低级的ｕｓｂ函数层。其中ｕｓｂ函数层由两部分组成：较高级的通用串行总线驱动程序模块（ｕｓｂｄ）和较低级的主控制器驱动程序模块（ｈｃｄ）。
在上述ｕｓｂ分层模块中，ｕｓｂ函数层（ｕｓｂｄ及ｈｃｄ）由ｗｉｎｄｏｗｓ提供，负责管理ｕｓｂ设备驱动程序和ｕｓｂ控制器之间的通信；加载及卸载ｕｓｂ驱动程序；与ｕｓｂ设备通用端点（ｅｎｄｐｏｉｎｔ）建立通信并执行设备配置、数据与ｕｓｂ协议框架和打包格式的双向转换任务。目前?ｗｉｎｄｏｗｓ提供有多种ｕｓｂ设备驱动程序，但并不针对实时数据采集设备，因此需采用ｄｄｋ开发工具来设计专用的ｕｓｂ设备驱动程序。该设备驱动程序应由初始化模块、即插即用管理模块、电源管理模块以及ｉ／ｏ功能等四个模块来实现。
初始化模块可提供一个ｄｒｉｖｅｒｅｎｔｒｙ入口点以执行大量的初始化函数。
即插即用管理模块用来实现ｕｓｂ设备的热插拔及动态配置。当硬件检测到ｕｓｂ设备接入时，ｗｉｎｄｏｗｓ查找相应的驱动程序，并调用它的ｄｒｉｖｅｒｅｎ-ｔｒｙ例程，同时告诉它添加了一个设备；然后，驱动程序为ｕｓｂ设备建立一个ｆｄｏ（功能设备对象）。在此处理过程中，驱动程序收到一个ｉｒｐ ｍｎ ｓｔａｒｔ ｄｅ-ｖｉｃｅ 的ｉｒｐ，在它之中包括有设备的资源信息。至此，设备被正确配置，驱动程序开始与硬件进行对话。当然，在设备运行过程中，如果设备状态发生变化（拔除、暂停等），ｐｎｐ管理器也同样发出相应的ｉｒｐ，以便由驱动程序进行相应的处理。
电源管理模块负责设备的挂起与唤醒。
ｉ／ｏ功能实现模块可完成ｉ／ｏ请求的大部分工作。当应用程序提出ｉ／ｏ请求时，它将调用ｗｉｎ３２ ａｐｉ函数ｄｅｖｉｃｅｉｏｃｏｎｔｒｏｌ向设备发出命令，然后由ｉ／ｏ管理器构造一个ｉｒｐ并设置其ｍａｊｏｒｆｕｎｃｔｉｏｎ．域为ｉｒｐ ｍｊ ｄｅｖｉｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌ。在ｕｓｂ设备驱动程序收到该ｉｒｐ后?它将取出其中的控制码?并利用一个开关语句查找对应的程序入口。
３．３ 应用程序设计
应用程序设计由两个部分组成：动态链接库和应用程序。动态链接库负责与内核态的ｕｓｂ功能驱动程序通信并接收应用程序的各种操作请求，而应用程序则负责对所采集的数据进行实时显示、分析和存盘。

动态链接库的工作原理如下：当它收到应用程序开始采样的请求后，首先创建两个线程：采样线程和显示存盘线程。采样线程负责将采样数据写到应用程序提交的内存；而显示存盘线程则负责给应用程序发送显示和存盘消息。当应用程序接收到此消息后，便从它提交的内存中读取数据并显示和存盘。要注意的是：采样线程和显示存盘线程在读写应用程序提交内存时要保持同步。
ｐｃ机或工控机应用程序是数据实时采集系统的中心?可采用ｌａｂｖｉｅｗ编程。它是当今国际上唯一的编译型图形化编程语言，其特点如下：
（１） 能完成对固体表面速度的实时测量；
（２）主介面与多重窗口结合?可完成数据连续采集、实时统计分析、系统参数设置、信号波形显示、被测参数输出等综合系统功能。
（３）能充分利用ｌａｂｖｉｅｗ开发平台和ｗｉｎｄｏｗｓ视窗所提供的良好操作环境?集曲线、图形、数据于一体?可准确描述过程参数的变化。
图３所示是用高速数据采集系统采集通过ｌａｂ-ｖｉｅｗ显示的一个波形实例，其输入信号是一个频率为５ｍｈｚ的正弦波。
４　结束语
随着电子计算机的广泛应用，社会的数字化程度越来越高，数据采集也越来越重要，本系统是一种通用的高速数据采集系统，可用于生物电波、电子学频谱、声波分析等瞬态信号的实时采集和观察等场合。其中基于ｕｓｂ总线的高速数据采集系统具有可靠性高、数据不丢失、抗干扰性强、便于数据传输和处理等优点，因而具有良好的应用前景和很大的实用价值